Korisnici u poljoprivredi, građevini i uređenju pejzaža imaju zadatke koji moraju biti obavljeni u tačno određenim vremenskim okvirima, a radne snage nema dovoljno, pa tu na scenu stupaju autonomne mašine
Bilo da je reč o gradilištima ili radu na terenu, zahtevi za automatizacijom u off-highway sektoru (radne mašine van drumskog saobraćaja) sve su raznovrsniji. Kako bi odgovorili na ove izazove, izlagači na sajmu Agritechnica u segment Systems & components 2025 koristiće puni potencijal inteligentnih senzora i kamera, postavljajući tehnološke temelje za autonomne mobilne mašine. Sve ove inovacije biće prikazane u Hanoveru od 9. do 15. Novembra i osmišljene su s ciljem povećanja bezbednosti i preciznosti u svakodnevnom radu.
Pročitaj još: Zašto je vršidbeni aparat ključan za uspešnu žetvu?
Kada se ove godine otvore vrata sajma Systems & components u Hanoveru, očekuje se prisustvo svih ključnih aktera iz off-highway industrije. Ova B2B platforma, koja se ponovo održava kao deo sajma Agritechnica 2025, u potpunosti je posvećena komponentama, sistemima i rešenjima za radne mašine sadašnjosti i budućnosti. Jedno je jasno: brz napredak u automatizaciji trenutno pokreće čitavu industriju.
Prednosti koje pružaju pomoćni sistemi podstiču proizvođače da u svoje poljoprivredne, šumarske, građevinske i rudarske mašine integrišu pametne senzore i kamere. Ova rešenja odgovaraju rastućoj potrebi za većom produktivnošću.
Senzori u službi preciznosti
Senzori imaju ključnu ulogu u prepoznavanju okruženja, kontroli kretanja, pozicioniranju, asistenciji i obezbeđenju funkcionalne bezbednosti – što je osnovni preduslov za mnoge inovacije prikazane na sajmu.
U spoljnim uslovima, od mašina se zahteva visoka preciznost. Zbog toga su potrebni senzori i kamere koje mogu pouzdano funkcionisati čak i u ekstremnim vremenskim uslovima - magla, kiša, sneg i prašina, a operaterima istovremeno pružaju jasan pogled na radnu zonu.
Izlagači će prikazati širok spektar tehnologija: 3D striming kamere, LiDAR senzore, laserske skenere, senzore nagiba, enkodere i induktivne senzore blizine – svi se mogu prilagoditi konkretnim primenama.
Tu su i ultrazvučni senzori kratkog dometa, idealni za nadzor radne zone mobilnih mašina. Oni operateru pružaju informacije o položaju i orijentaciji priključaka. Primer takvog senzora je onaj koji je napravila kompanija Baumer, koji može čak i da ignoriše privremene smetnje, poput biljaka koje se nađu između senzora i cilja, i da nastavi sa preciznim merenjem. Zahvaljujući brzoj reakciji, ovaj senzor je naročito efikasan u poljoprivredi.
AI tehnologije za veću bezbednost
Precizno prikupljanje podataka – bilo da je reč o nadzoru zadnje strane, radne zone ili bočnih delova – ključno je za uspeh autonomnih sistema. Kod vizuelnih sistema i veštačke inteligencije, kvalitet izlaznih informacija direktno zavisi od kvaliteta ulaznih podataka (poznati GIGO efekat – Gabage in, Garbage out).
Roboti sa AI senzorima mogu samostalno prepoznati opasne situacije i reagovati, na primer, aktiviranjem kočionih sistema. Moderni 3D LiDAR senzori omogućavaju robotima da precizno mapiraju kompleksnu topografiju poljoprivrednih terena – u realnom vremenu i sa visokom rezolucijom.
Fuzija senzora – sledeći korak
Veliki izazov u razvoju pomoćnih funkcija jeste raznolikost koncepta i sistema. Nekada su LiDAR senzori bili konkurencija kamerama ili radaru, ali danas stručnjaci smatraju da je reč o komplementarnim tehnologijama.
-Fuzija senzora kombinuje podatke iz više izvora i time povećava pouzdanost. Ovaj pristup će igrati ključnu ulogu u budućnosti radnih mašina, kaže Petra Kajzer iz DLG-a.
Pročitaj još: Precizna zaštita počinje podešavanjem atomizera
Ovaj trend omogućava nova generacija snažnih procesora koji mogu da obrađuju 2D i 3D podatke istovremeno. Tako se izvlače informacije koje pojedinačni senzori ne mogu pružiti.
Jedan od takvih primera je pametni senzor OZM AI, koji kombinuje 3D PMD senzor i 2D AI kameru. Sistem može da prikaže video snimak okruženja uz istovremeno precizno merenje udaljenosti svih objekata i ljudi u krugu od 25 metara – nezavisno od boje površine. Zahvaljujući ovoj fuziji i kalibrisanom sistemu, broj lažnih alarma se smanjuje, a efikasnost rada raste.
Sistem razlikuje situacije i odlučuje da li je potrebno potpuno zaustavljanje, usporavanje ili kontrolisano zaustavljanje – precizno detektujući ljude čak i ako leže na zemlji, nose tamnu odeću ili su delimično zaklonjeni alatom.
Autonomija za sve više mašina
Senzorski asistirani sistemi su logičan i važan korak ka punoj autonomiji. Oni odgovaraju na jedan od najvećih izazova u industriji, a to je nedostatak kvalifikovanih operatera.
-Naši korisnici u poljoprivredi, građevini i uređenju pejzaža imaju zadatke koji moraju biti obavljeni u tačno određenim vremenskim okvirima – a radne snage nema dovoljno, kaže Džami Hindman, CTO kompanije John Deere. - Autonomija može pomoći u rešavanju tog problema. Zato radimo na tome da više mašina može bezbedno da funkcioniše samostalno, čak i u složenim uslovima.
Druga generacija paketa za autonomiju koju je John Deere predstavio ranije ove godine uključuje napredno prepoznavanje slike, AI i kamere, i omogućava autonomno upravljanje traktorom, koji ima 16 kamera i pruža pogled od 360 stepeni.
Jedan od primera primene jeste prskanje u voćnjacima, gde uski traktor sa dodatnim LiDAR senzorima obavlja posao u uslovima slabijeg osvetljenja.
Izložba Systems & components ukazaće posetiocima na to da kompanije koje izlažu od 9. do 15. novembra u Hanoveru već nude rešenja koja približavaju viziju potpuno autonomnih radnih mašina. Stalni razvoj senzorske tehnologije i kamera otvara vrata brojnim inovacijama u koje će tek biti razvijene u godinama koje dolaze.
A. Milić
Izvor: DLG (Nemačko poljoprivredno društvo)
